- Magneteksan
- > Okrągłe elektromagnesy
- > Ø150×76 mm Elektromagnes – do Transferu Elementów z Blachy Ramieniem Robota po Cięciu Plazmowym i Laserowym – 48V DC 150W
Ø150×76 mm Elektromagnes – do Transferu Elementów z Blachy Ramieniem Robota po Cięciu Plazmowym i Laserowym – 48V DC 150W
Ø150×76 mm Elektromagnes – do Transferu Elementów z Blachy Ramieniem Robota po Cięciu Plazmowym i Laserowym – 48V DC 150W
Cechy Ogólne
- Przeznaczony do chwytania i przenoszenia stalowych elementów z blachy po cięciu plazmowym i laserowym.
- Kompaktowa, okrągła konstrukcja o wymiarach Ø150×76 mm.
- Napięcie robocze 48V DC.
- Moc elektryczna 150W.
- Wyposażony w 3xM12 gwinty wewnętrzne do montażu na tylnej powierzchni.
- Zaprojektowany do cyklu pracy 50% zgodnie ze specyfikacją techniczną produktu.
- Odpowiedni do chwytania ferromagnetycznych elementów z żelaza i stali.
- Generuje magnetyczną siłę trzymania po podaniu zasilania elektrycznego.
- Może być zintegrowany z ramionami robotów, płytami nośnymi, systemami bramowymi i specjalnymi systemami automatyzacji.
- W zależności od wymiarów, masy i geometrii elementu można stosować kilka elektromagnesów jednocześnie.
Specyfikacja Techniczna
- Typ Produktu: Elektromagnes DC
- Główne Zastosowanie: Transfer Elementów z Blachy po Cięciu Plazmowym i Laserowym
- Średnica: Ø150 mm
- Wysokość: 76 mm
- Napięcie Robocze: 48V DC
- Moc Elektryczna: 150W
- Połączenie Montażowe: 3xM12 Gwint Wewnętrzny
- Cykl Pracy: 50%
- Materiał Docelowy: Ferromagnetyczne Żelazo / Stal
- Zasada Działania: Trzymanie po Podaniu Zasilania / Zwolnienie po Odłączeniu Zasilania
Elektromagnes Ø150×76 mm został zaprojektowany do chwytania i przenoszenia ferromagnetycznych elementów z blachy stalowej za pomocą ramion robotów, systemów bramowych i urządzeń automatyki po cięciu plazmowym lub laserowym. Pracuje przy napięciu 48V DC, ma moc 150W i posiada 3xM12 gwinty wewnętrzne umożliwiające integrację z odpowiednimi chwytakami robotycznymi i konstrukcjami nośnymi.
| Specyfikacja Techniczna | Wartość |
|---|---|
| Typ Produktu | Elektromagnes DC |
| Główne Zastosowanie | Transfer Elementów z Blachy po Cięciu Plazmowym i Laserowym |
| Średnica | Ø150 mm |
| Wysokość | 76 mm |
| Napięcie Robocze | 48V DC |
| Moc Elektryczna | 150W |
| Połączenie Montażowe | 3xM12 Gwint Wewnętrzny |
| Cykl Pracy | 50% |
| Materiał Docelowy | Ferromagnetyczne Żelazo / Stal |
| Zasada Działania | Trzymanie po Podaniu Zasilania / Zwolnienie po Odłączeniu Zasilania |
Czym jest elektromagnes do transferu elementów z blachy ramieniem robota po cięciu plazmowym i laserowym?
Elektromagnes do transferu elementów z blachy ramieniem robota jest elektrycznie sterowanym magnetycznym systemem chwytającym przeznaczonym do podnoszenia, przenoszenia i zwalniania ferromagnetycznych elementów stalowych po ich wycięciu na maszynie plazmowej lub laserowej.
Elektromagnes może zostać zintegrowany z ramieniem robota, systemem bramowym, systemem osi liniowych lub specjalnym urządzeniem automatyzacji przeznaczonym do obsługi wyciętych elementów.
Jakie jest główne zastosowanie tego elektromagnesu?
Głównym zastosowaniem jest transfer elementów z blachy stalowej po procesie cięcia plazmowego i laserowego.
Typowy proces może wyglądać następująco:
Blacha Stalowa
↓
Cięcie CNC Plazmowe / Laserowe
↓
Wycięty Element z Blachy
↓
Elektromagnes Ø150×76 mm
↓
Trzymanie Magnetyczne przy 48V DC
↓
Chwytanie Ramieniem Robota
↓
Transfer / Układanie / Kolejny Proces Produkcyjny
Dlaczego stosuje się elektromagnes po cięciu plazmowym lub laserowym?
Po zakończeniu procesu cięcia na stole mogą pozostawać liczne elementy stalowe o różnych wymiarach i geometriach.
Po zintegrowaniu z odpowiednim robotem lub systemem automatyzacji elektromagnes może być wykorzystywany do:
- chwytania wyciętego elementu
- podnoszenia elementu ze stołu tnącego
- przenoszenia go na inne stanowisko
- odkładania w strefie składowania
- przekazywania elementu do kolejnego procesu produkcyjnego
Ponieważ pole magnetyczne jest sterowane elektrycznie, element może być utrzymywany podczas transferu i zwalniany po odłączeniu zasilania.
Jak działa elektromagnes?
Zasada działania opiera się na polu magnetycznym generowanym przez przepływ prądu elektrycznego:
Włączenie 48V DC
↓
Wytworzenie Pola Magnetycznego
↓
Przytrzymanie Elementu Ferromagnetycznego
↓
Transfer za Pomocą Ramienia Robota
↓
Wyłączenie Zasilania
↓
Zmniejszenie Siły Magnetycznej / Zwolnienie Elementu
W zależności od materiału i jego historii magnetycznej po odłączeniu zasilania może pozostać pewien poziom magnetyzmu szczątkowego.
Co oznacza 48V DC?
Określone napięcie robocze elektromagnesu wynosi:
48V DC
Oznacza to, że elektromagnes powinien być zasilany odpowiednim źródłem prądu stałego 48V oraz współpracować z prawidłowo dobranym układem sterowania.
Nie należy stosować napięcia niezgodnego ze specyfikacją techniczną produktu.
Co oznacza 150W?
Określona moc elektryczna elektromagnesu wynosi:
150W
Wartość ta określa moc elektryczną urządzenia.
Nie oznacza to:
150W = udźwig 150 kg
Moc elektryczna oraz magnetyczna siła trzymania lub udźwig są różnymi parametrami technicznymi.
Co oznacza cykl pracy 50%?
Określony cykl pracy wynosi:
50%
Elektromagnesu nie należy więc automatycznie traktować jako urządzenia przeznaczonego do ciągłego zasilania przy cyklu pracy 100%.
Rzeczywisty czas załączenia i wyłączenia powinien być określony na podstawie cyklu roboczego oraz warunków termicznych konkretnej aplikacji.
Ponieważ nie podano zweryfikowanego cyklu ON/OFF w minutach, nie należy automatycznie zakładać na przykład pracy „5 minut ON / 5 minut OFF”.
Do jakich zastosowań odpowiedni jest cykl pracy 50%?
Taka konfiguracja jest szczególnie odpowiednia dla powtarzalnych cykli automatyzacji:
Chwyć → Przenieś → Zwolnij → Oczekuj
Elektromagnes może być zasilany podczas chwytania i przenoszenia elementu, a po jego odłożeniu zasilanie może zostać wyłączone.
Rzeczywisty cykl pracy powinien pozostawać w granicach dopuszczalnych warunków pracy elektromagnesu.
Do czego służą 3xM12 gwinty wewnętrzne?
Na tylnej powierzchni elektromagnesu znajdują się 3 gwinty wewnętrzne M12.
Punkty te umożliwiają mechaniczną integrację elektromagnesu z takimi elementami jak:
- efektor końcowy ramienia robota
- płyta nośna
- system bramowy
- system osi liniowych
- specjalny chwytak
- konstrukcja systemu automatyzacji
Konstrukcja mechaniczna powinna być zaprojektowana z uwzględnieniem rzeczywistych obciążeń statycznych i dynamicznych.
Czy elektromagnes można zamontować na ramieniu robota?
Tak.
Przy zastosowaniu odpowiednio zaprojektowanego efektora końcowego i płyty nośnej elektromagnes może zostać zintegrowany z ramieniem robota.
Podczas projektowania należy uwzględnić:
- udźwig robota
- masę elektromagnesu
- masę przenoszonego elementu
- środek ciężkości elementu
- przyspieszenie robota
- hamowanie robota
- kierunek ruchu
- warunki zatrzymania awaryjnego
Cały chwytak robotyczny powinien zostać zaprojektowany odpowiednio do rzeczywistego elementu i cyklu pracy.
Czy elektromagnes może być stosowany w systemie bramowym?
Tak.
Przy odpowiednim projekcie mechanicznym i elektrycznym elektromagnes może zostać zintegrowany z systemem bramowym lub kartezjańskim systemem manipulacyjnym.
Podczas projektowania należy uwzględnić:
- masę elementu
- wymiary elementu
- środek ciężkości
- przyspieszenie
- hamowanie
- kierunek ruchu
- obciążenia dynamiczne
Statyczna siła magnetyczna nie powinna być jedynym kryterium projektowym.
Jakie materiały może utrzymywać elektromagnes?
Elektromagnes jest przeznaczony przede wszystkim do odpowiednich materiałów ferromagnetycznych, takich jak:
- żelazo
- stal węglowa
- ferromagnetyczne elementy stalowe
- odpowiednie elementy z blachy stalowej
Rzeczywista siła trzymania zależy od właściwości magnetycznych, grubości i geometrii materiału.
Czy elektromagnes może utrzymywać blachę aluminiową?
Nie.
Aluminium nie jest materiałem ferromagnetycznym i nie jest przyciągane przez ten elektromagnes w taki sam sposób jak żelazo lub stal węglowa.
Do przenoszenia elementów aluminiowych należy zastosować inną technologię chwytania.
Czy elektromagnes może utrzymywać elementy miedziane lub mosiężne?
W normalnych warunkach nie.
Miedź i mosiądz nie są standardowo materiałami ferromagnetycznymi, dlatego nie są odpowiednimi materiałami do konwencjonalnego chwytania elektromagnetycznego za pomocą tego produktu.
Czy elektromagnes może utrzymywać elementy ze stali nierdzewnej?
Zależy to od gatunku stali nierdzewnej oraz jej stanu metalurgicznego.
Niektóre gatunki stali nierdzewnej mogą wyraźnie reagować na pole magnetyczne, podczas gdy niektóre austenityczne stale nierdzewne wykazują bardzo słabą reakcję magnetyczną.
Nie należy więc zakładać, że każdy element ze stali nierdzewnej może być niezawodnie utrzymywany. Zalecana jest próba z rzeczywistym elementem.
Czy grubość blachy wpływa na siłę trzymania?
Tak.
Grubość ferromagnetycznej blachy stalowej może bezpośrednio wpływać na tworzenie obwodu magnetycznego i rzeczywistą siłę trzymania.
Bardzo cienka blacha stalowa może zapewniać inną siłę trzymania niż grubszy element, nawet jeśli ich wymiary zewnętrzne są podobne.
Dlatego ważne jest wykonanie próby z rzeczywistym elementem.
Dlaczego płaska powierzchnia styku jest ważna?
Powierzchnia robocza elektromagnesu powinna mieć możliwie pełny i bezpośredni kontakt ze stalowym elementem.
Siła trzymania może ulec zmniejszeniu z powodu:
- zakrzywionych powierzchni
- zadziorów
- żużla po cięciu
- pozostałości po cięciu
- farby
- rdzy
- deformacji
- zabrudzeń i ciał obcych
Czynniki te mogą powodować powstawanie szczeliny powietrznej pomiędzy elektromagnesem a stalowym elementem.
Czy żużel po cięciu plazmowym wpływa na siłę trzymania?
Tak.
Na powierzchni elementów po cięciu plazmowym mogą znajdować się:
- żużel
- zadziory
- pozostałości po cięciu
- nierówności powierzchni
- deformacje
Mogą one uniemożliwiać bezpośredni kontakt elektromagnesu ze stalowym elementem, powodując powstanie szczeliny powietrznej i zmniejszenie magnetycznej siły trzymania.
Dlaczego szczelina powietrzna jest ważna?
Magnetyczna siła trzymania maleje wraz ze wzrostem odległości pomiędzy powierzchnią roboczą elektromagnesu a stalowym elementem.
W celu uzyskania możliwie wysokiej skuteczności powierzchnia styku powinna być:
- płaska
- czysta
- bezpośrednio przylegająca
Nawet stosunkowo niewielka szczelina powietrzna może wpływać na rzeczywistą siłę trzymania.
Czy elektromagnes może utrzymywać malowane elementy stalowe?
Potencjalnie tak.
Farba nie eliminuje właściwości ferromagnetycznych znajdującej się pod nią stali, ale tworzy dodatkową odległość pomiędzy elektromagnesem a stalą.
Grubość powłoki może więc zmniejszać efektywną siłę trzymania. Zaleca się wykonanie próby z rzeczywistym malowanym elementem.
Czy elektromagnes może utrzymywać perforowane lub wycinane elementy z blachy?
Zależy to od geometrii elementu.
Jeżeli znaczna część aktywnej powierzchni Ø150 mm znajduje się nad:
- otworami
- wycięciami
- szczelinami
- pustymi przestrzeniami
efektywna powierzchnia kontaktu magnetycznego zostaje zmniejszona.
Dlatego geometrię elementu oraz położenie elektromagnesu należy analizować łącznie.
Czy elektromagnes może chwytać małe elementy z blachy?
Tak, jeżeli dostępna jest wystarczająca powierzchnia kontaktu.
Bardzo mały element może pokrywać jedynie niewielką część aktywnej powierzchni Ø150 mm. W takim przypadku rzeczywista siła trzymania może znacząco różnić się od warunków, w których dostępna jest większa powierzchnia kontaktu.
Dla małych elementów zaleca się przeprowadzenie praktycznych prób.
Czy elektromagnes może przenosić duże elementy z blachy?
Tak, jednak to, czy jeden elektromagnes będzie wystarczający, zależy od:
- wymiarów elementu
- masy
- grubości
- geometrii
- środka ciężkości
- dostępnej powierzchni kontaktu
W przypadku dużych lub długich elementów można zastosować kilka elektromagnesów rozmieszczonych na odpowiedniej konstrukcji nośnej.
Czy można jednocześnie stosować kilka elektromagnesów?
Tak.
W przypadku dużych, długich lub nieregularnych elementów po cięciu plazmowym i laserowym można zamontować kilka elektromagnesów na jednej konstrukcji nośnej.
Ich liczbę i rozmieszczenie należy określić na podstawie:
- geometrii elementu
- masy elementu
- grubości blachy
- dostępnych powierzchni kontaktu
- środka ciężkości
- kierunku transferu
- przyspieszenia i hamowania
Nie istnieje jedna uniwersalna liczba elektromagnesów odpowiednia dla wszystkich elementów.
Czy elektromagnes gwarantuje podniesienie tylko jednego elementu z blachy?
Nie.
Podstawową funkcją elektromagnesu jest przyciąganie i utrzymywanie materiałów ferromagnetycznych.
Jeżeli dwie stalowe blachy znajdują się jedna na drugiej lub kilka stalowych elementów znajduje się bardzo blisko siebie, pole magnetyczne może oddziaływać na więcej niż jeden element.
Dlatego produktu nie należy przedstawiać jako systemu gwarantującego separację i podnoszenie wyłącznie pojedynczej blachy.
Czy elektromagnes może być używany do transportu pionowego?
Transport pionowy należy ocenić indywidualnie dla konkretnej aplikacji.
Gdy element znajduje się w pozycji pionowej, obciążenie ma tendencję do przesuwania się wzdłuż powierzchni roboczej elektromagnesu.
Magnetyczna siła odrywania oraz odporność na boczne przesuwanie nie są tym samym parametrem.
W przypadku transportu pionowego szczególnie należy uwzględnić:
- stan powierzchni
- współczynnik tarcia
- masę elementu
- przyspieszenie
- kierunek ruchu
Zastosowania pionowe wymagają odpowiedniej analizy technicznej i oceny bezpieczeństwa.
Czy można transportować ładunki nad ludźmi?
Elektromagnes nie powinien być traktowany jako samodzielny system bezpieczeństwa do transportowania ładunków nad ludźmi.
Ponieważ magnetyczna siła trzymania zależy od zasilania elektrycznego, przerwa w zasilaniu lub awaria systemu sterowania może spowodować utratę elektromagnetycznej siły trzymania.
Jeżeli upadek elementu może stanowić zagrożenie dla ludzi, zgodnie z oceną ryzyka maszyny należy zastosować dodatkowe mechaniczne lub inne techniczne środki bezpieczeństwa.
Co dzieje się po odłączeniu zasilania?
Produkt działa zgodnie ze standardową zasadą działania elektromagnesu DC.
Po odłączeniu zasilania pole elektromagnetyczne zanika i element zostaje zwolniony.
W zależności od materiału i jego historii magnetycznej może pozostać pewien poziom magnetyzmu szczątkowego.
Czy do zwolnienia elementu wymagane jest napięcie odwrotne?
Dla tego produktu nie określono potwierdzonego wymagania dotyczącego specjalnego cyklu napięcia odwrotnego lub demagnetyzacji.
Standardową zasadę działania należy więc określać jako:
Trzymanie po podaniu zasilania / Zwolnienie po odłączeniu zasilania
Specjalna funkcja zwalniania za pomocą napięcia odwrotnego powinna być podawana wyłącznie wtedy, gdy została oddzielnie zaprojektowana i zweryfikowana dla konkretnej aplikacji.
Czy elektromagnes może pozostawać stale zasilany?
Specyfikacja techniczna określa cykl pracy 50%.
Dlatego nie należy zakładać, że elektromagnes jest przeznaczony do ciągłej pracy z cyklem 100% poza zweryfikowanymi warunkami użytkowania.
System sterowania automatyzacją powinien zostać zaprojektowany z uwzględnieniem wymaganego cyklu pracy oraz ograniczeń termicznych elektromagnesu.
Czy elektromagnes może być sterowany przez PLC?
Tak.
W prawidłowo zaprojektowanym układzie 48V DC elektromagnes może być sterowany za pomocą odpowiednich komponentów, takich jak:
- PLC
- przekaźnik
- stycznik
- odpowiedni sterownik elektroniczny
Zasilacz, elementy przełączające, przewody i urządzenia zabezpieczające powinny być dobrane do rzeczywistego napięcia, prądu i warunków pracy.
Jakiej konserwacji wymaga elektromagnes?
Należy okresowo kontrolować:
- aktywną powierzchnię magnetyczną
- przewód i połączenia elektryczne
- korpus elektromagnesu
- punkty mocowania 3xM12
- konstrukcję nośną
- mechaniczne elementy mocujące
Elektromagnes nie powinien być eksploatowany z uszkodzonymi połączeniami elektrycznymi ani poluzowanymi elementami mocującymi.
Jak czyścić powierzchnię roboczą elektromagnesu?
Na powierzchni magnetycznej mogą gromadzić się:
- cząstki metalu
- żużel po cięciu plazmowym
- drobne fragmenty stali
- pozostałości po cięciu
Czyszczenie powinno być wykonywane wyłącznie wtedy, gdy system jest:
odłączony od zasilania i doprowadzony do bezpiecznego stanu.
Powierzchnię roboczą należy również sprawdzać pod kątem uszkodzeń lub zanieczyszczeń, które mogą tworzyć niepożądaną szczelinę powietrzną pomiędzy elektromagnesem a elementem.
Jaki jest maksymalny udźwig w kg?
Dla tego produktu nie podano stałego i zweryfikowanego maksymalnego udźwigu w kilogramach.
Dlatego na podstawie parametrów elektrycznych nie należy przyjmować wartości takich jak:
50 kg, 100 kg lub 150 kg
Rzeczywista magnetyczna siła trzymania zależy od:
- grubości blachy
- gatunku materiału
- powierzchni kontaktu
- stanu powierzchni
- szczeliny powietrznej
- geometrii elementu
- orientacji podczas transportu
- środka ciężkości
- przyspieszenia i hamowania
- innych sił dynamicznych
Przed ostatecznym zaprojektowaniem systemu robotycznego lub transferowego rzeczywisty element powinien zostać przetestowany w warunkach reprezentatywnych dla planowanej aplikacji.
Jaka jest wartość Gauss?
Dla tego produktu nie podano stałej i zweryfikowanej wartości Gauss.
Dlatego do specyfikacji technicznej nie należy dodawać szacowanej ani niepotwierdzonej wartości indukcji magnetycznej na powierzchni.
Ponadto przydatności elektromagnesu do transportu elementów nie należy oceniać wyłącznie na podstawie pomiaru Gauss na jego powierzchni.
Jaka jest maksymalna temperatura pracy?
Dla tego produktu nie podano zweryfikowanej maksymalnej temperatury pracy.
Dlatego bez potwierdzonych danych technicznych nie należy podawać konkretnej granicy temperatury.
Cykl pracy 50% wskazuje również, że podczas projektowania aplikacji należy uwzględnić warunki termiczne.
Jaki jest stopień ochrony IP?
Dla tego elektromagnesu nie podano zweryfikowanego stopnia ochrony IP.
Dlatego bez potwierdzenia technicznego nie należy zakładać ani podawać konkretnej klasy IP.
Jeżeli elektromagnes będzie narażony na:
- wodę
- chłodziwo
- dużą ilość pyłu
- warunki zewnętrzne
- inne zanieczyszczenia środowiskowe
wymagania dotyczące ochrony powinny zostać ocenione oddzielnie.
Czy można zaprojektować specjalny system robotyczny do transferu elementów po cięciu plazmowym i laserowym?
Tak.
W zależności od zastosowania można zaprojektować specjalny magnetyczny system transferowy, uwzględniając takie parametry jak:
- średnica elektromagnesu
- wysokość korpusu
- napięcie robocze
- moc elektryczna
- konfiguracja montażowa
- liczba elektromagnesów
- wymiary konstrukcji nośnej
- wymiary elementu
- masa elementu
- grubość blachy
- środek ciężkości
- cykl pracy robota i systemu automatyzacji
W przypadku dużych lub nieregularnych elementów po cięciu plazmowym i laserowym kilka elektromagnesów może zostać rozmieszczonych na specjalnej konstrukcji nośnej zgodnie z rzeczywistą geometrią przenoszonego elementu.
